Студенты факультета компьютерных наук приняли участие в Студкемпе Яндекса «Промышленная робототехника», который прошёл с 13 по 24 июля в Екатеринбурге на базе УрФУ.
Студкемп – это бесплатный очный интенсив для студентов ИТ-направлений со всей России от экспертов Яндекса и преподавателей УрФУ. Первая неделя программы была посвящена теории: участники учились управлять роботами с помощью ИИ и применять подход цифровых двойников. Вторая неделя – максимум практики: студентам предстояло перенести алгоритмы из симуляции в реальный мир и продемонстрировать умения обученных ими роботов.
От Воронежского государственного университета участие в Студкемпе приняли: Александр Лузин, Артём Рашевский, Мария Стрельникова, Иван Червоный, Илья Эктов.
Для факультета компьютерных наук ВГУ это второй подобный опыт: в 2024 году на Студкемпе по робототехнике и ИИ уже участвовал один из студентов. Примечательно, что в этом году в программе появилось больше работы с тем, как устроены роботы на производстве: цифровые двойники, автономная навигация, языковые модели.
На Студкемпе студенты ФКН разобрали архитектурный подход к созданию умных девайсов и на практике поработали с современными встраиваемыми решениями:
«Главная практическая часть связала две платформы, с которыми мы работали в одной команде. GFS-X – гусеничный робот на Raspberry Pi. В финальном сценарии он ищет на полу мяч или кубик, подъезжает и хватает его «клешнёй». Мы сделали его копию в Unity, обучили нейросеть и попробовали перенести модель на реальное устройство. Схема оказалась непростой. В симуляции всё шло гладко; на полу лаборатории каждый шаг цепочки приходилось проверять отдельно. Яндекс.Ровер в эстафете был «глазами» системы. Он сканировал местность лидаром и доезжал по карте к зоне с объектами – маршрут строили алгоритмы, мы наблюдали за процессом в программе визуализации. Языковая модель разбирала кадры с видео и выдавала команды: когда его запускать и какой объект искать мобильному роботу.
Кроме техники, на Студкемпе было живое общение с разработчиками автономного транспорта и робототехники Яндекса, преподавателями УрФУ, студентами из десятков вузов. Для нас это связало университетскую программу по компьютерным наукам с задачами, которые инженеры решают на производстве сегодня.
Две недели в Екатеринбурге выглядели как ускоренная стажировка. Мы не стали промышленными робототехниками за двенадцать дней, но перестали смотреть на автономного робота как на «чёрный ящик с нейросетью». Мы видели, из каких частей он состоит – датчики, карта, планировщик, модель зрения, безопасность – и понимали, на каком этапе всё ломается, когда симуляция не совпадает с реальностью. Каждый, кто дошёл до конца программы, получил сертификат».
Для справки:
- Raspberry Pi – это одноплатный компьютер на Linux размером с банковскую карту.
- Unity – это кроссплатформенный игровой движок. С его помощью делают одиночные и многопользовательские игры с современной 2D- и 3D-графикой для таких платформ, как ПК, PlayStation, Xbox, Nintendo Switch.
- Лидар – это активный сенсор, который помогает технике ориентироваться в пространстве. Устройство сканирует окружающую среду с помощью лазера и измеряет расстояние до объектов.
Информация факультета компьютерных наук
